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| 型号 | 步距角(°) | 电流(A) | 电阻(Ω) | 电感(mH) | 静力矩(N.M) | 引线数(NO.) 电机线+编码器线 | 机身长L(CM) | 重量(Kg) | 光学编码器 |
| 86HBS78 | 1.8 | 5.6 | 0.26 | 2.5 | 4.5 | 4 + 6 | 78 | 2.2 | 1000线 |
| 86HBS118 | 1.8 | 6.0 | 0.50 | 4.0 | 8.5 | 4 + 6 | 118 | 3.2 | 1000线 |
| 86HBS150 | 1.8 | 6.5 | 0.95 | 5.8 | 12 | 4 + 6 | 150 | 3.6 | 1000线 |
* 匹配驱动器：SJ-MBS86A
